Keulen 9 oktober 1654 tot 24 februari 1655
 
Ze vertrokken op donderdag 8 oktober 1654 uit Aken, overnachtten in Jülich en bereikten 9 oktober Keulen om 5 uur in de avond. De inwoners van Keulen waren vriendelijker, dan de bewoners van andere Duitse staten. Charles en Maria werden met 30 kanonschoten en schoten van geweren en musketten begroet. Maria had voor haar verblijf een bijzonder huis gehuurd.
Zaterdag 10 oktober werden Charles en Maria uitgenodigd door het Jezuïeten College en op zondag bezochten ze de Gereformeerde Kerk in Mulheim.
Maandag werden in de kathedraal de relikwieën getoond en voor Charles werd het graf van de 3 Koningen geopend. De inwoners van Keulen vroegen aan Charles om in hun stad te blijven en hij besloot de winter niet in Aken door te brengen.
Drie Koningen Reliekschrijn in de Kathedraal van Keulen
Van 1181 tot 1230 maakte de beroemde goudsmid Nikolaas van Verdun de wereldberoemde reliekschrijn voor de Drie Koningen. Het was de grootste en rijkst versierde sarcofaag van de hele christelijke wereld. De schrijn werd gemaakt in opdracht van de toenmalige aartsbisschop Philipp von Heinsberg (1167-1191). De Petrus Kerk van Keulen werd al gauw een van de belangrijkste pelgrimsoorden in Duitsland en de rest van Europa. Later verleende Paus Innocentius IV (1243-1254) tal van aflaten aan de aanzwellende stroom van bedevaartgangers. (Bron: Nieuwsbronnen.com)
Links de Voorkant. Vooral de smalle voorgevel is van een adembenemende schoonheid en helemaal uitgevoerd in massief goud. Beneden zijn er drie deurbogen, rustend op paarsgewijze verbonden zuiltjes: de middelste is een rondboog, de 2 andere zijn getand. In de middelste boog troont de Moeder Gods met het Kind op haar schoot. In de getande linkerboog staan de 3 Koningen met hun geschenken, vergezeld van een "vierde koning", de Duitse keizer Otto IV (zonder kroon, in een eenvoudige tuniek en kleiner van gestalte dan de echte Koningen uit het evangelie), die ook zijn schatkistje offert. (Bron: Nieuwsbronnen.com)
Op de linkerwand, uitgevoerd in verguld zilver, ziet men hele rijen figuren, die een rol spelen in de heilsgeschiedenis, en die als zuilen de Kerk schragen. Beneden, aan beide zijden onder 7 bogen, 12 Oud-testamentische profeten met, in het midden, koning Salomon en koning David. Op de rechterwand, 7 bogen en 12 apostelen met , in hun midden, een cherubijn en een serafijn. (Bron: Nieuwsbronnen.com)
 
Maar Charles z'n reis was ingegeven door de belofte van de Rijksdag hem geld te geven en hij wilde dat nu uitbetaald krijgen. Na zijn aankomst in Keulen stuurde hij berichten naar alle hoven in de omgeving, maar hij kreeg weinig antwoord. Enkelen betaalden koel hun toezeggingen. De koelheid wierp een donkere schaduw op de tevredenheid van de Royalisten in Keulen.
Prins Philips Willem van de Palts-Neuburg (1615-1690) betaalde niet alleen zijn bijdragen, maar nodigde Charles en zijn zuster ook uit voor een verblijf in zijn paleis in Düsseldorf. Charles moest wel de Graaf "Altesse" (Hoogheid) noemen en dulden dat hij de Prinses van Oranje zou kussen. (Bron tekst: The Travels of the King, Charles II in Germany and Flanders 1654-1660 by Eva Scott).(Bron tekst: The Travels of the King, Charles II in Germany and Flanders 1654-1660 by Eva Scott).
Bronnen:
Charles II van Engeland op Wikipedia
Drie Koningen Reliekschrijn
Schrein der Heiligen Drei Könige
Boek TheTravels of The King